一般由輸入感測機構和輸出執行機構兩部分組成。前者用于反映輸入量的變化，后者完成觸點分合動作（對有觸點繼電器）或半導體元件的通斷（對無觸點繼電器）。繼電器具有跳躍的輸入-輸出特性 。當繼電器接受一個輸入信號X時，只有它達到動作值Xd，繼電器才動作，輸出從零躍至Ymax。輸入信號繼續增大，輸出信號仍為Ymax不變。繼電器動作之后，如果減少輸入信號，則繼電器只在輸入減少到Xf時才動作，返回起始位置，輸出信號躍回零。這一特性稱為繼電特性。這里，使繼電器開始動作的輸入量值（動作值）、使繼電器恢復原狀態的輸入zui大量值（返回值）、觸點的額定電壓與電流（觸點額定量值）、繼電器由一種狀態變至另一種狀態的時間（動作時間）是繼電器的主要技術參數。它們既表征繼電器工作過程的性能，又是選用繼電器的依據。

　　MURR穆爾繼電器有多種分類。如電氣量繼電器（其輸入量可為電流、電壓、頻率、功率等），非電量繼電器（其輸入量可為溫度、壓力、速度等）；保護繼電器，控制繼電器；有觸點繼電器，無觸點繼電器 ；敞開式（主體元件無防護措施）、封閉式（加保護外殼）、密封式（外殼內外無氣體交換）繼電器等等。常用的按工作原理分類的繼電器有電磁繼電器 、極化繼電器、舌簧繼電器、熱繼電器和時間繼電器等。20世紀后，繼電器有很大發展，先后出現磁性無觸點繼電器、半導體無觸點繼電器、集成電路式電子時間繼電器、固態繼電器、印刷電路板安裝式（雙列直插式）繼電器，以及帶微處理器的保護繼電器和智能化繼電器。 MURR穆爾時間繼電器是一種利用電磁原理或機械原理實現延時控制的控制電器。它的種類很多，有空氣阻尼型、電動型和電子型等。

只要在線圈兩端加上一定的電壓，線圈中就會流過一定的電流，從而產生電磁效應，銜鐵就會在電磁力吸引的作用下克服返回彈簧的拉力吸向鐵芯，從而帶動銜鐵的動觸點與靜觸點（常開觸點）吸合。當線圈斷電后，電磁的吸力也隨之消失，銜鐵就會在彈簧的反作用力返回原來的位置，使動觸點與原來的靜觸點（常閉觸點）釋放。這樣吸合、釋放，從而達到了在電路中的導通、切斷的目的。對于繼電器的“常開、常閉”觸點，可以這樣來區分：繼電器線圈未通電時處于斷開狀態的靜觸點，稱為“常開觸點”；處于接通狀態的靜觸點稱為“常閉觸點”。繼電器一般有兩股電路，為低壓控制電路和高壓工作電路在交流電路中常采用空氣阻尼型時間繼電器 ,它是利用空氣通過小孔節流的原理來獲得延時動作的。它由電磁系統、延時機構和觸點三部分組成