使用Novotechnik角度位移傳感器來控制你的輪子可以間接的發現障礙物。

原理非常簡單：如果馬達構造運轉，而齒輪不轉，說明你的機器已經被障礙物給擋住了。此技術使用起來非常簡單，而且非常有效;要求就是運動的輪子不能在地板上打滑(或者說打滑次數太多)，否則你將無法檢測到障礙物。如果是一個空轉的齒輪連接到馬達上就可以避免這個問題，這個輪子不是由馬達驅動而是通過裝置的運動帶動它：在驅動輪旋轉的過程中，如果惰輪停止了，說明你碰到障礙物了。

 

Novotechnik角度位移傳感器安裝

1、以傳感器安裝凸臺定位，用螺釘、螺母或壓板固緊在金屬板上。在安裝傳感器時，嚴禁對軸、殼體進行車、鉆等加工，避免軸或殼體受到外界的沖擊力和壓力，軸的軸向和徑向不允許受到沖擊力和壓力(靜壓力應小于300n)。嚴禁松動傳感器上的螺釘，轉動固緊環位置。

2、傳感器出軸與其它機件聯接時應注意軸心線要保持在一直線上(包括工作狀態)，如軸心線有偏差存在，建議使用萬向接頭或波紋管等轉接件，以免傳感器出軸彎曲變形，損壞其他器件，從而影響使用。

3、應防止水滴、蒸氣、溶劑和腐蝕性氣體對傳感器的侵襲，防止金屬屑或其他粉末進入傳感器。

4、傳感器的外部接線應焊接在引出端的腰槽處，盡量不要焊在引出端的頂部。焊接時應使用不大于45w電鉻鐵，焊接時間應小于5秒。在焊接及未冷卻透時不應拉動導線，以免電刷絲或整個引出端被拉出，甚至脫落。焊接時盡量少用焊劑、焊油，時間要短，避免焊劑蒸氣通過引出端進入傳感器內部，導致蒸氣冷卻后沉積在電阻元件表面，造成等效噪聲電阻變差，甚至開路。